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  • 产品名称：激光跟踪仪

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简单介绍：
Leica AT 960 激光跟踪仪是****的空间六维姿态激光跟踪仪。无以伦比的干涉仪技术和PowerLock自动目标锁定技术奠定了其便携式测量系统的基础。以LeicaAT 960 激光跟踪仪为基础，配备“走动式三坐标”Leica T-Probe，即使很难测量的区域也能方便地进行测量，为用户提供了****的方便。可以通过三种方式测量：1.通过跟踪带镜面的球形反射球；2.通过跟踪仪Leica T-Probe手持可移动的无线通讯接触式传感器。所有测量方式均在同一个坐标系下进行测量，可以随意切换，保证测量精度的同时，可以满足客户各种测量需求。
详情介绍：

Leica AT960主机具有以下优势和特点：

1）稳定的结果设计，优异的热稳定性能。统一的内部设计，跟踪仪传感器测头没有热量散发。在现场工业环境下可进行连续触测，而无需频繁的校验；

2）激光跟踪仪同时利用了ADM（测距仪）和IFM（激光干涉仪）技术，采用了简单，性能稳定，技术成熟的设计，在工作环境下实现高精度测量；

3）6自由度（6DOF）便携式测量机T-Probe，T-Scan，和机器人行业专用的T-Mac智能测头。世界上技术成熟的便携式测量系统可以向测量机一样进行触测，像激光扫描仪一样扫描，像自动化应用设备一样跟踪，以上所有这些功能都可以在一台设备上实现；

4）无热源的跟踪头不会因高速转动时的振动或跟踪头的受热不均而引发测量误差

5）激光管的位置远离跟踪头，并具有直射的激光光路，确保设备稳定可靠的运行；

6）带有实时温度控制的坚固可靠的腔体，可以保护光学和电子部件不受外界温度变化和灰尘的影响Leica 激光跟踪仪与其它类似产品相比，不需要频繁的校准；

7）精密的高速定位传感器使得Leica 拥有了较快的激光跟踪技术；

8）内置的精密编码器用于水平和垂直角度的测量；

9）测量速度高达3,000 点/秒；

10）具有Powerlock主动接光技术，激光断光后会自动寻找反射球，完成断光续接，且全过程不需任何人为操作，提高测量效率，降低劳动强度；

11）精准的测距仪ADM 全量程内误差不超过10μm；

12）便于移动的高承载铸铁三角底盘，确保所有测量能在稳定的状态下完成；

13）激光跟踪仪双CPU工业控制器；

14）环境传感器的实时接口；

15）同步接口；

16）用于系统自检和校准的随机软件；

17）开放的二次开发系统界面，可以与任何用户定制的测量软件或其它应用程序进行连接。

Leica AT960主机性能指标

(指标)

(specifications)

AT960-LR

有效测量范围

Measurement Volume

 

*大测量距离(m)

Maximal Range:

80m(Radius)

水平方向

Horizontal

360°无限制

垂直方向

Vertical

±145°

测量与跟踪性能

Measuring

Andtracking performance

 

数据采集速度(点/秒)

Measuring rate(points per second)

3000

数据输出速度 (点/秒)

Measuring rate output

(points per second)

1000

横向跟踪速度(米/秒)

Tracking speed lateral(m/s)

>4

径向跟踪速度(米/秒)

Tracking speed radial(m/s)

>6

横向加速度(g)

Acceleration lateral(g)

>2

径向加速度(g)

Acceleration radial(g)

无限大

尺寸与重量

Size and weight

 

跟踪仪主机尺寸(mm)

Sensor size

258x258x477

跟踪仪主机重量(kg)

Sensor weight

13.8

控制器尺寸(mm)

Controller size

249x148x59

控制器重量(kg)

Controller weight

1.65

ADM测量

ADM Measurement

 

ADM测量精度

ADM Accuracy

10μm (full range)

激光跟踪仪坐标测量不确定度(Uxyz)全量程范围

The measurement uncertainty for a coordinate of laser tracker(Uxyz) Full Range

15μm+6μm/m

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